車も人間が運転するものなので常に完璧に運転できるものではありません。

どんなに免許を持っていても知らない交通違反もあると思います。
もしほんとに運転手もその交通違反を知らなくて、ドライバーも反省しているにもかかわらず違反切符を切るのはさすがに適当ではないでしょう。

一昔前には警告件数という、統計項目がありました。
これは、違反者に対して警察官が、キップは切らずに警告、説得のみで済んだ件数の統計です。

今では反則金制度というのができて、この統計はなくなりましたが、実際に警告や指導のみで済むケースもあるようです。
もちろんこれはその交通違反について危険がなかった場合だと思います。

違反キップには通し番号があり、しっかり管理されているの、一度記入をしてからでは、通し番号がずれてしまうので、撤回が難しくなります。

なので、切符を切られる前なら、警告や指導のみで済む場合もあるようです。

あくまで、これはほんとに違反を知らなくて、そのことについてきちんと反省していることが警察がわかったときの話ですよ。

そして、警察は常にそういう風に接してくれるというわけではないことを理解して置いてください。